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首先纠正一下这个观点,机器人的轴数越多越能灵活到达空间位置,但是绝对不能说机器人轴越多越好。

机器人的轴俗称关节,好像人的胳膊,当然是关节越多越灵活机器人上下料,可以旋转和到达的位置更多一些,这好像不用解释了吧!

六轴机器人

但是,我们却不能说机器人的轴越多越好,为什么呢?我们慢慢解释!

机器人轴数越多,机器人控制系统越复杂,其造价越高,三维空间中能到达的点越多,而且相对灵活这是毋庸置疑的,从这点来看,机器人轴数越多越先进是正确的,却不能说越好,为什么呢?

6轴焊接机器人+外部轴=7轴

案例一:码垛应用。在码垛应用中,货物不需要立体旋转,货物本身只是水平方向的旋转,而摆放只是前后左右的不同,因此四轴的码垛机器人足够完成这些动作,如果选用六轴机器人反而会增加码垛的节拍,四轴码垛机器人码垛次数一般为1000次/h,而库卡六轴机器人最快也就是700次/h,另外同等负载的六轴机器人相对于四轴要贵的多,咱们能说六轴的好吗?

码垛机器人(4轴)

案例二:scara机器人只有三轴,它的工作范围只能是在水平面,但是工作节拍要比任何一款六轴机器人的工作节拍要快得多,一般scara机器人XY轴合成速度可达5m/s,Z轴(上下)可达1.6m/s,库卡机器人(世界公认最好的机器人)最大直线速度是2m/s,我们能说轴越多越好吗?

SCARA机器人(三轴)

案例三:DELTA机器人属三自由度并联,其工作节拍可达数次/秒,重复定位精度远远高于六轴机器人,我们能说轴越多越好吗?

delta机器人(并联三轴)

综上所述,工业机器人以用途选用合适机型为宜,现针对不同工况将机器人分类:

1、码垛,一般用四轴的码垛机人,优点是负载大、速度快。

2、一般焊接机器人上下料,一般选用六轴小负载机器人,如6kg机器人,因为机器人只需承载焊枪与送丝机重量即可,6kg负载足够,选型差别在于机器人臂长,即工作范围,常用有1200mm,1400mm等。

3、对焊,如汽车外壳点焊,一般选用大负载六轴机器人,因为机器人要承载焊钳重量。

对焊机器人

4、喷涂、打磨、上下料等一般选用六轴机器人,根据工况和工作范围选用不同负载和臂长的机器人即可。

5、电子器件装配一般选用scara机器人,速度快、精度高。

6、食品包装、分拣等一般选用delta机器人,也可选用scara机器人,速度快,精度高。

因此,在实际的工业应用层面,并不是轴数越多越好,而是看实际的使用情况,有的看速度,有的看精度,有的看负载,有的看臂长,不同品牌,主攻的方向也有不同,比如说同一个品牌,165kg应该是比50kg负载的机器人要贵一点,但是有的品牌可能主攻大负载,,而50kg机器人很少生产,那么可能他的大负载要比小负载的还要便宜,其中量不量产就是一个重要因素,所以说,选择机器人要多比较,特别是今年国产机器人层出不穷对整个市场也造成一定冲击,我们应该有一个正确的认识!

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