http://www.meituanyouxuan.top/wp-content/uploads/2021/01/%E5%90%89%E5%90%89%E7%94%B5%E9%94%80%E7%94%B5%E8%AF%9D%E5%8D%A1.jpg

先补充一下题主的问题:这是说六公斤工业机器人的速度如何调整,不是无人机,也不是玩具机器人。

就是这种机器人。

工业机器人的速度调节可以分为两类:点动速度和程序执行速度。

常规的所谓机器人的速度如何调整,同工程师交流的时候,会有说到速度开到80%,或者开到的100%,这种速度倍率经常等同于我们说的速度大小。部分初学者可能不太懂。这类详细解释一下。

1、什么是机器人的最大速度概念

关于机器人的最大速度概念:每一个机器人在产品系列设定后,根据研发数据机器人调试,以及样机测试数据相互印证,最后得到了机器人各关节的最大角速度。

最大角速度的设定是机器人本体原厂,根据硬件,软件的运行情况做的设定。类似于宝马封顶限速240KM/小时,长城封顶限速200KM/小时。这种本身设定的内部原理,基本上也没有哪家企业会去谈。如果真的从使用的角度来说,开太快了汽车会飘机器人调试,机器人会抖。

一般情况下最大速度都会在产品样本中给出明确的标注,目前来说大部分的企业会标准最大角度速度,偶有的几个机器人厂商,会标注出最大线速度(线速度其实是角速度通过一个复杂的公式换算出来的)。

你其实也可以理解为机器人的稳定运行的速度范围,就是他的最大速度。

在调整机器人的速度的时候,一般会在手动模式下,和程度运行中设定速度。

1、手动模式下。比如说你刚刚学习调试机器人,一般建议手动模式下速度放慢到10%以下。避免撞击带来的危险。

手动模式下比较简单:一般的示教器上面都有“v-”"v+",这就是速度倍率加快,介绍的意思。

底部的按键是在手动状态下(一定要看清楚,是手动状态下调整速度的),最后显示是在顶部稍微看一下上面是50%的速度。

2、运行程序状态下的速度。

这种情况其实就是在你执行完了之后,整个节拍的速度大致速度是多少?

因为各家机器人的编程情况不同,设定的方式也不同。这里用一下fanuc机器人的程序设定速度来演示一下。

播放暂停进入全屏退出全屏00:0000:00重播请刷新试试